Контрольная сумма прошивки пересчитывается Загрузчиком. В случае, когда Загрузчик не смог пересчитать контрольную сумму будет выдано сообщение «Запись прошла успешно. КС не обновлена». Просто повторите запись прошивки в контроллер.
В случае, когда был изменен идентификатор контроллера, и Загрузчик выдал сообщение «Несовместимый идентификатор контроллера», но Вы точно уверены в его соответствии используемому модулю, нажмите клавишу Alt до нажатия кнопки Чтение или Запись и удерживайте ее до окончания процесса соединения.

Для работы через диагностический разъем OBD2 необходим адаптер J2534 Dialink

Для работы необходим ключ защиты или базовый комплект combiloader